Газонокосилка-робот MAMMOTION YUKA mini Vision 700 | 700㎡

Чтобы ваш робот находился в оптимальном состоянии для следующего сезона кошения, правильно храните робота, зарядную станцию и RTK-референсную станцию. Если температура воздуха опускается ниже -20°C (-4°F) зимой, храните робота, RTK-станцию и зарядную станцию в помещении.

Хранение робота

• Управляйте роботом вне зарядной станции, убедившись, что робот полностью заряжен.

• Выключите робота.

• Очистите робота (корпус, колёса, шасси, модуль зрения и т.д.) влажной тряпкой или мягкой щёткой. При необходимости можно промыть робота водой. НЕ переворачивайте робота для чистки шасси водой.

• Дайте роботу высохнуть. НЕ переворачивайте его в процессе сушки.

• Нанесите антикоррозийную смазку на контактные площадки зарядной станции. НЕ наносите химические вещества на другие части робота, особенно на металлические контакты, кроме разъёмов.

• Храните робота в помещении.

Хранение зарядной станции

• Отключите питание.

• Снимите колышки.

• Тщательно очистите зарядную станцию щёткой и тряпкой.

• Уберите зарядную станцию и блок питания в помещение.

• В следующем сезоне кошения снова установите зарядную станцию, затем при необходимости переместите её (см. «Перемещение зарядной станции») и перенастройте канал между станцией и зоной работы через приложение Mammotion.

Хранение RTK-референсной станции

Если температура выше -20°C (-4°F) зимой:

• Отключите RTK-станцию от питания.

• Обмотайте кабель RTK-станции вокруг самой станции и закрепите защитную крышку.

• Накройте RTK-станцию пластиковой сумкой или чехлом.

• Если вы выполните эти шаги и не перемещаете станцию, удалять карту и перенастраивать её для следующего сезона не потребуется.

Если температура ниже -20°C (-4°F) зимой:

Если RTK-станция установлена на земле:

• Удалите карту в приложении Mammotion.

• Отключите питание RTK-станции.

• Снимите RTK-станцию с монтажного столба.

• Снимите антенну.

• Протрите станцию тканью.

• Снимите монтажный столб.

• В следующем сезоне заново установите RTK-станцию и перенастройте карту в приложении Mammotion.

Если RTK-станция установлена на стене или крыше:

• Отключите питание RTK-станции.

• Снимите RTK-станцию с настенного монтажного кронштейна.

• Снимите антенну.

• Протрите станцию тканью.

• В следующем сезоне установите RTK-станцию в исходное место. Удалять карту и перенастраивать её не нужно, так как местоположение станции не изменилось.

• Перед длительным хранением держите аккумулятор полностью заряженным, чтобы предотвратить его переразряд.

• Заряжайте полностью каждые 90 дней, даже если робот не используется.

• Перед хранением или зарядкой убедитесь, что разъёмы для зарядки на роботе чистые и сухие.

• Перед началом любых работ по очистке убедитесь, что робот полностью выключен.

• Всегда выключайте робота перед тем, как переворачивать его.

• При переворачивании робота обращайтесь с ним осторожно, чтобы не повредить модуль зрения.

Очистка робота

Корпус

• Используйте мягкую щётку или влажную тряпку для очистки корпуса робота.

• Избегайте использования спирта, бензина, ацетона или других коррозийных или летучих растворителей, так как они могут повредить внешний вид и внутренние компоненты робота.

Дно

• Надевайте защитные перчатки при очистке шасси и режущего диска.

• Используйте щётку для удаления мусора.

• Проверьте состояние лезвий и убедитесь, что лезвия и режущий диск вращаются свободно.

• НЕ используйте острые предметы для очистки дна.

Передние колёса

• Очистите передние колёса щёткой или с помощью водяного шланга.

• Удалите грязь, если она есть.

Задние колёса

• Регулярно очищайте задние колёса щёткой или с помощью водяного шланга, если они сильно загрязнены.

Камера зрения

• Протрите объектив камеры зрения тряпкой, чтобы удалить пятна.

• Чистый объектив крайне важен для корректной работы модуля зрения.

Очистка зарядной станции

• Используйте щётку и тряпку для очистки инфракрасного передатчика и контактных штырей.

Очистка RTK-референсной станции

• Протрите RTK-станцию тряпкой, чтобы удалить накопившуюся грязь.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Всегда надевайте защитные перчатки при осмотре, очистке или замене режущего лезвия.

• НЕ используйте электрическую отвёртку для затягивания или ослабления режущего диска. Всегда используйте правильные винты и оригинальные лезвия, одобренные Mammotion.

• Заменяйте все режущие лезвия и их винты одновременно, чтобы обеспечить безопасную и эффективную работу режущей системы.

• НЕ повторно используйте винты, это может привести к серьёзной травме.

Обслуживание мотора

• Для оптимальной работы при длительном хранении держите вал мотора чистым и сухим.

• Регулярное обслуживание вала мотора помогает предотвратить накопление грязи и влаги, что может повлиять на работу мотора.

• Ожидаемый срок службы мотора — 1500 часов работы.

Замена лезвий

• Лезвия считаются расходным материалом и должны заменяться при сильном износе.

• Рекомендуется заменять режущие лезвия каждые 3 месяца или после 150 часов использования.

• При работе с густой травой может потребоваться более частая замена лезвий.

• Мокрая трава чаще прилипает к лезвиям и дну робота, что ухудшает работу и увеличивает необходимость чистки.

• Для оптимальной производительности и здоровья газона рекомендуется избегать кошения во время сильного дождя или при чрезмерной влажности травы.

Как заменить режущее лезвие

1. Выключите робота.

2. Разместите робота на мягкой, чистой поверхности, убедившись, что он перевёрнут. Осторожно, чтобы не повредить модуль зрения.

3. Снимите старые режущие лезвия с помощью прилагаемой отвёртки с крестообразным наконечником.

4. Установите новые режущие лезвия (B), используя прилагаемые шайбы (C) и винты (A). Убедитесь, что лезвия могут свободно вращаться и установлены надёжно.

Чтобы поддерживать оптимальную производительность кошения и продлить срок службы робота, Mammotion рекомендует проводить регулярные проверки и обслуживание каждую неделю.

Для безопасности и эффективности всегда надевайте защитную одежду, такую как брюки и рабочую обувь; избегайте открытой обуви или хождения босиком во время обслуживания.

Пожалуйста, ознакомьтесь с разделами Очистка, Обслуживание режущих лезвий и мотора, Уход за аккумулятором и Зимнее хранение для более подробных инструкций по обслуживанию.

Подготовка к созданию задачи для стрижки

• Если возникнут непредвиденные проблемы, нажмите кнопку STOP и зафиксируйте робота. Кнопка STOP имеет высший приоритет среди всех команд.

• Если сработает датчик подъема, робот остановится. Для повторного запуска нажмите Grass, затем START.

• Стригите зону задачи не чаще одного раза в день, чтобы не повредить газон.

• Убедитесь, что робот находится на зарядной станции или в пределах зоны задачи. В противном случае вручную переместите или направьте его на зарядную станцию или в зону задачи.

Убедитесь, что создан канал между зонами задачи или между зоной задачи и зарядной станцией.

Без этого робот не сможет автоматически возвращаться на зарядку, когда уровень батареи низкий.

Важно:

Перед стрижкой отрегулируйте высоту среза, вручную нажав и повернув ручку регулировки высоты среза (Cutting Height Adjustment Knob) на роботе.

Запуск стрижки

Если вы не хотите задавать параметры, просто нажмите на главной странице, чтобы быстро начать стрижку.

Если вы хотите настроить параметры перед работой:

1. Нажмите на изображение робота, чтобы войти на страницу карты (Map page).

2. Нажмите Mow, чтобы перейти на страницу задачи.
   
   
   
   
   
   

3.Нажмите Save (Сохранить), чтобы применить настройки.

4.Нажмите Start (Старт) для начала стрижки или Save (Сохранить), чтобы создать расписание задач.

Настройки задачи (Task Settings)

Частота работы (Frequency):

• Now (Сейчас) — робот начнёт работу сразу после настройки.

• Weekly (Еженедельно) — робот будет повторять задачу каждую неделю в соответствии с вашими настройками.

• Periodicity (Периодичность) — задайте нерабочие дни. Например, если указать 3 дня, робот будет работать раз в 4 дня.
  

Угол направления скашивания (Cutting path angle °):

• Optimal (Оптимальный) — робот будет следовать наиболее эффективному пути, рекомендованному алгоритмом, в качестве направления 0°.
  

Random (Случайный) — направление работы будет меняться при каждом запуске новой задачи.

Customize (Пользовательский) — диапазон угла регулировки от 0° до 180°.

Работа по периметру (Perimeter working):

• Включено — робот будет работать вдоль периметра.

• Выключено — робот избегает работы по периметру.

Стрижка по периметру запретной зоны (No-go zone perimeter mowing):

• Включено — робот будет скашивать два круга вдоль периметра запретной зоны.

Режим движения робота при стрижке (Cutting path mode):

• Zigzag path (Зигзагообразный путь) — робот будет скашивать прямыми и одиночными рядами.

Шахматный путь (Chess Board Path)

Робот будет работать прямыми рядами как по горизонтали, так и по вертикали.

Избегание препятствий (Obstacle Avoidance)

• Off (Выключено) — робот будет пытаться достичь каждого участка выбранной зоны. При встрече с препятствием он легко столкнётся с ним, а затем обойдет, обеспечивая чистую стрижку вдоль стен и препятствий.
  
  

Стандартное избегание препятствий (Standard Obstacle Avoidance)

Робот проактивно избегает препятствий, чтобы предотвратить столкновения, что снижает риск повреждений и повышает эффективность работы.

Чувствительное избегание препятствий (Sensitive Obstacle Avoidance)

Робот проактивно избегает препятствий и зон без травы, снижая риск падения или выхода за пределы газона. Однако некоторые высохшие участки могут быть пропущены и могут блокировать путь возврата.

Расписание задач (Task Schedule)

С помощью функции Schedule (Расписание) вы можете задать регулярную задачу, и робот будет автоматически выполнять её в соответствии с вашими настройками.

Как задать расписание (Set a Schedule)

1. На главной странице нажмите Add (Добавить) или на странице карты (Map page) нажмите Tasks (Задачи), чтобы войти на страницу задач.

2.Выберите зону, которую вы хотите постричь.

3.Нажмите, чтобы настроить параметры.

4.Нажмите Save (Сохранить), чтобы применить настройки.

5.Нажмите Start (Старт) для начала работы или Save (Сохранить), чтобы создать расписание задач.

Примечание:

Добавление расписания задач временно недоступно, когда робот работает.

Расписание можно задать после создания зоны задачи.

Для подробной информации о параметрах смотрите раздел Task Settings (Настройки задачи).

Редактирование расписания (Edit a Schedule)

1. На странице карты (Map page) нажмите Tasks (Задачи), чтобы открыть список расписаний.

2. Нажмите на нужное расписание, чтобы открыть выпадающее меню:

   • Enable (Включить/Выключить) — переключите кнопку в положение off, чтобы деактивировать расписание при необходимости.

   • Rename (Переименовать) — нажмите, чтобы изменить название расписания.

   • Edit (Редактировать) — нажмите, чтобы изменить расписание.

   • Run now (Запустить сейчас) — нажмите, чтобы выполнить это расписание немедленно.

   • Copy (Копировать) — нажмите, чтобы создать новое расписание с такими же настройками, сохранив оригинальное, затем выберите одно из них для редактирования.

   • Delete (Удалить) — нажмите, чтобы удалить расписание.

3. Если появляется восклицательный знак (!), это означает, что расписание не может быть выполнено из-за ошибок. Нажмите на восклицательный знак, чтобы узнать подробности.

Запретные зоны (No-go zones) создаются для бассейнов, цветников, деревьев, корней, канав и других препятствий на газоне.

Робот будет избегать стрижки внутри этих зон.

2.Направьте робота к периметру запретной зоны (No-go zone), затем нажмите, чтобы начать картирование.

3.Управляйте роботом вдоль периметра запретной зоны (No-go zone) и верните его к стартовой точке, чтобы завершить картирование зоны.

4.Нажмите «Save» (Сохранить), чтобы завершить настройку.

Что нужно сделать перед картированием газона?

Перед созданием карты газона важно учитывать следующие моменты:

• Уберите мусор, кучи листьев, игрушки, провода, камни и другие препятствия с газона.

• Убедитесь, что на газоне нет детей или животных.

Как создать карту газона

1. Убедитесь, что робот включен, а на телефоне активен Bluetooth. Телефон автоматически подключится к роботу через Bluetooth.

2. Нажмите «Создать карту» (Create a Map), чтобы начать процесс.
   
   

3. Выберите ручное картирование (Manual Mapping) или автоматическое картирование (Auto Mapping), чтобы продолжить.

Ручное картирование (Manual Mapping)

1. Управляйте роботом к подходящей стартовой точке периметра и нажмите, чтобы начать картирование.

2. Виртуальный джойстик:

   • Вверх / вниз — движение робота вперед или назад

   • Влево / вправо — поворот робота влево или вправо

3. Направляйте робота вдоль периметра.
Держите контроллер на расстоянии не более 1,5 метров (4,9 фута) от робота для стабильного соединения по Bluetooth.

a) Если периметр встречает препятствие, такое как стена, забор, канава или неровная дорожка, удерживайте расстояние не менее 15 см (6 дюймов) от препятствия при управлении роботом.

b) Если периметр проходит по ровной, ровной дорожке, рекомендуется вести робота по этой дорожке для более эффективной стрижки.

3.Нажмите «Discard and Exit» (Отменить и выйти), чтобы удалить все несохранённые данные и при необходимости выполнить повторное картирование.



4.Управляйте роботом обратно к стартовой точке и нажмите «Save» (Сохранить), чтобы завершить картирование.

Автоматическое картирование (Auto Mapping)

Примечание:

• Перед запуском уберите все препятствия с газона.

• Держите телефон активным и не переключайтесь на другие приложения.

• Следите за роботом во время процесса картирования.

• Убедитесь, что соединение Bluetooth между роботом и телефоном не прерывается.

• Не используйте Auto Mapping на участках с ступенями, обрывами, прудами или подобными препятствиями.

Описание функции:
Функция Auto Mapping использует камеру робота для обнаружения физического периметра газона. Когда камера определяет четкий периметр, активируется Auto Mapping, позволяя роботу автономно создавать карту границ газона.
Нажмите «Auto Mapping», чтобы запустить эту функцию.




Если робот неисправен, нажмите кнопку «Stop» (Стоп) и затем управляйте им вручную, чтобы продолжить картирование.

Примечание:

• Во время картирования система будет оценивать площадь. Убедитесь, что площадь не превышает верхний предел (см. Технические характеристики в инструкции), иначе создание карты задачи завершится неудачно.

• Если создаётся новая зона, сначала выведите робота за пределы текущей зоны задачи.

Выбор места для установки RTK-станции

Для оптимальной работы системы RTK опорная станция должна находиться на открытой местности, чтобы принимать сигналы со спутников.

• Вы можете установить RTK-станцию на ровной, открытой земле или на не прегражденной стене или крыше.

• Если ваш газон имеет L-образную форму, станцию можно разместить на стене, крыше или на земле.

• Если газон имеет O- или U-образную форму, либо у вас несколько газонов, рекомендуется установить станцию на стене или крыше.
  

Требования к размещению RTK-станции

• RTK-опорная станция должна быть установлена вертикально, как показано ниже:

• Установите RTK-станцию на ровной, открытой земле или на не прегражденной стене или крыше.Убедитесь, что никакие крыши или деревья не препятствуют приему спутниковых сигналов.

• Не устанавливайте RTK-опорную станцию на углу L-образного здания, на узкой дорожке между двумя строениями или под деревом.

• Соблюдайте расстояние не менее 3 метров (10 футов) между RTK-опорной станцией и любой стеной или деревом.

Установка RTK-опорной станции

RTK-опорную станцию можно установить на газоне или смонтировать на стене.
Выберите оптимальный способ установки в зависимости от плана и формы вашего газона.

Установка на земле (Floor Mount)

1. Соберите две опорные стойки.

2. Закрепите радиоантенну на RTK-опорной станции.

3.Вкрутите длинный колышек в основание опорной стойки.

4.Установите RTK-опорную станцию на опорную стойку.

5.Вставьте опорную стойку прочно в газон рядом с зарядной станцией. Отрегулируйте ручку (knob), чтобы RTK-опорная станция была установлена вертикально и устойчиво.

6.Подключите кабель RTK-опорной станции к кабелю зарядной станции (короткому).

7.Используйте стяжку для кабеля и шпильку для крепления кабеля, чтобы зафиксировать провод.

Крепление на стене (Wall Mount)

1. В зависимости от ширины вашего карниза выберите длинную или короткую опорную стойку.

a1. Соберите две опорные стойки, если у вас широкие карнизы.

a2. Сначала отсоедините основание опорной стойки и длинную стойку, затем соберите короткую стойку с основанием.

2.Закрепите радиоантенну на RTK-опорной станции.

3. Прикрепите RTK-опорную станцию к опорной стойке.

4.Отрегулируйте ручку (knob), чтобы RTK-опорная станция была установлена вертикально и устойчиво.

5.Просверлите четыре отверстия (10 x 40 мм / 0,4 x 1,6 дюйма) в нужном месте и вставьте в них анкерные болты.

6.Прикрепите RTK-опорную станцию к стене с помощью четырех болтов (M8 x 50) и надежно затяните их.

7.Подключите блок питания в розетку.

8.Используйте стяжку для закрепления кабеля на стойке.

ривязка RTK-опорной станции

RTK-опорная станция может быть привязана к приложению Mammotion для мониторинга данных, таких как количество получаемых спутников, сила сигнала и другие параметры. Также через приложение можно обновлять прошивку станции при необходимости.

1. Подайте питание на RTK-опорную станцию — она включится автоматически.

2. Выберите Добавить (Add).

3. Следуйте инструкциям на экране, чтобы успешно подключить RTK-опорную станцию и настроить сеть.

4. Перейдите в Настройки (Settings) или коснитесь строки состояния (Status bar) на странице RTK-опорной станции, чтобы просмотреть данные или при необходимости обновить прошивку.

Выбор места для установки зарядной станции

• Убедитесь, что зарядная станция установлена на открытой территории, без неровностей и препятствий.

• Разместите станцию на ровной поверхности.

• Зона перед зарядной станцией (1x1 м / 3x3 фута) должна быть свободна от крупных неровностей. Уклон поверхности не должен превышать 5°.

• Не устанавливайте станцию:

  • На углу L-образного здания

  • На узкой дорожке между двумя строениями

• Между зарядной станцией и точкой док-станции не должно быть препятствий или посторонних предметов.

• Основание зарядной станции должно оставаться ровным, не сгибаться и не наклоняться.

• Не устанавливайте зарядную станцию в месте с густой травой.

• Разместите зарядную станцию так, чтобы она была обращена к газону.
  
  
  

• Если зарядная станция размещена за пределами газона, создайте канал для подключения станции к газону.

Примечание:

Если зарядная станция установлена на бетонной поверхности, закрепите её с помощью анкерных болтов.

Установка зарядной станции

1. Вставьте зарядную башню в основание станции, пока не услышите щелчок (CLICK).

2. Установите и затяните четыре винта снизу основания зарядной станции с помощью отвёртки с битой T20.

3.Выберите открытое место для установки зарядной станции.Используйте четыре колышка, чтобы надежно закрепить станцию в выбранном положении, как показано.

4.Подключите кабель зарядной станции (длинный) к блоку питания.

5.Используйте шпильку для кабеля, чтобы закрепить провод на земле.

6.Подключите блок питания зарядной станции в розетку.

Примечание:

Перед первым использованием зарядите робот, чтобы активировать его.